當前位置：儲能櫃/太陽能/離岸風電/電池托盤鉚接方案
綠能·儲能設備自動抽芯鉚釘機整線 · 大構件龍門走位與密封追溯
儲能櫃、電池托盤與太陽能支架尺寸大、構件重，點位多在多面且要求密封與防腐，適合龍門/機器人整線。比速迪以大拉力自動抽芯鉚釘機與拉帽槍為核心，配合龍門走位與數據追溯，做交鑰匙產線。
這類工件人工搬運與翻轉成本高、節拍受體力限制，自動化等級通常直接規劃到等級3（龍門/機器人），並以密封拉拔驗證與關鍵點追溯作為驗收重點。
龍門工作站大構件走位
密封驗證拉拔測試
多面走位翻轉變位
數據追溯工件序列
大拉力可達19000N
典型工件與工藝窗口
| 工序 | 設備/釘型 | 工藝窗口/說明 |
|---|---|---|
| 托盤/支架連接 | 大拉力抽芯鉚釘機 Ø4.8–6.4 | 鋁/鍍鋁鋅/不鏽鋼 |
| 密封內螺紋 | 拉帽槍 M6–M10 | 密封螺母＋密封驗證 |
| 多面走位 | 龍門/機器人工作站 | 自動翻轉或多工位 |
| 標準CT | 約0.8–1.2秒/粒 | 大構件含走位輔助 |
整線配置與CT驗收口徑
| 驗證項 | 量測口徑 | 凍結產出 |
|---|---|---|
| 密封性 | 密封測試 | 工藝與抽樣標準 |
| 整線週期 | 單件總週期 | 產能/工位數 |
| 追溯 | 序列綁定 | 數據欄位 |
| 成型 | 拉力/拉拔 | 參數窗口 |
製程痛點與工藝挑戰
- 大構件、多面點位，人工搬運翻轉慢且危險；
- 密封與防腐要求高，焊接變形、攻絲生鏽風險；
- 關鍵點需數據追溯，符合終端驗廠；
- 單件節拍長，整線工站分配與走位是瓶頸。
整線配置與自動化等級
- 龍門持槍：大面積托盤定點走位，適合長構件；
- 機器人持槍/持工件：多面多角度，配合翻轉變位機；
- 整線：自動上下料（輥道/AGV）＋工站＋數據閉環，等級3無人化。
CT節拍與良率驗證
- 密封：密封螺母逐點或抽樣做密封/拉拔驗證；
- 整線CT：以龍門/機器人走位＋鉚接的總週期計算；
- 追溯：關鍵點成型數據與工件序列綁定；
- 負荷：大拉力19000N工站在鋁/鋼上的成型一致性。
整線案例：電池托盤龍門鉚接線
龍門搭載大拉力抽芯鉚釘槍與拉帽槍軸，托盤經輥道定位，多面點位自動走位，密封螺母數據逐點記錄並綁定序列，整線SAT驗證密封與週期。
常見問題
Q1：大構件多面點位整線怎麼配？
長構件用龍門持槍定點走位，多面多角度用機器人持槍或持工件配合翻轉變位機；整線含自動上下料（輥道/AGV）與數據閉環，CT以走位加鉚接總週期計算。
Q2：密封防腐如何驗證？
托盤密封內螺紋以拉帽槍成型M6–M10密封螺母，逐點或抽樣做密封與拉拔驗證，關鍵成型數據與工件序列綁定，凍結工藝與抽樣標準。
Q3：大拉力成型一致性如何保證？
大拉力可達19000N工站，試產在鋁/鍍鋁鋅/不鏽鋼上抽樣驗證拉力與拉拔，確定參數窗口與工站數，再以FAT/SAT驗收。
相關：自動抽芯鉚釘機 · 自動拉釘槍 · 自動拉帽槍 · 車輛·電動車零部件方案
注：本頁CT、拉力、參數與工站數為工藝規劃區間，實際以貴司鉚釘/螺母規格、板厚、夾具與上下料方式的試產數據為準；可先寄樣或到廠驗證，再凍結整線配置與驗收標準。
整線需求評估與試產
由製程工程師依點位、產能與場地做工藝與整線配置評估，先試產取CT再凍結驗收標準。
服務流程（FAT / SAT）
- 寄樣/DFM評估提供點位、板厚、釘型與產能目標，做DFM與可達性、工藝窗口評估。
- 試產取CT到廠或用貴司樣件試產，量測穩態CT、不良率、扭矩/拉拔並凍結參數。
- 整線設計確定工站/雙槍/機器人/龍門、夾具、上下料、自動化等級與PLC/MES接口。
- FAT出廠驗收在比速迪廠內按雙方確認標準驗證整線動作、CT與防錯。
- 赴台/到廠調試SAT到廠安裝調試、SOP與程式移交、操作與保養培訓。
